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開關量輸入和輸出模塊

MB11DI4RO 11路開入4路繼電器輸出

MB11DI4RO 11路開入4路繼電器輸出

開關量輸入:11路開關量輸入可選有源輸入和干接點
開關量輸出:4路繼電器輸出 3A 250V
產品供電:10-30V @12V @24V <3W
通訊參數:Modbus RTU RS485
外形尺寸:
安裝方式:
淘寶:

一．概述

MB11DI4RO 11路開關輸入量采集和4路繼電器輸出模塊，可采集11路干接點或濕節點信號（有源或無源輸入），輸入可以設置共陽或共陰，而且極性自動轉換，無須跳線切換。采集到的11路開關量信號數據，通過RS485接口輸出；4路繼電器可通過MODBUS總線進行可控制；控制接口為隔離RS485，采用Modbus-RTU通訊，直接適配PLC、DCS以及國內各種組態軟件等。

信號采集、繼電器輸出、電源、RS485通訊電氣信號相互隔離，有效抑制各類串模和共模干擾，也保證模塊可靠地工作。

二．特點

1. 采用Modbus-RTU協議。

2. 信號采集、繼電器輸出、電源、RS485通訊電氣信號相互隔離。

3. RS485通訊信號輸出接口采用過壓過流雙保護。

4. 輸入信號類型和通訊格式可通過軟件設置。

5. 電源極性保護。

6. 開入信號的計數器和頻率測量功能，

1) 每個通道都對應一個計數器和一個頻率計，可對每個通道輸入信號同時進行計數和頻率測量。

2) 常規工作模式：有上電計數值預置功能，計數值掉電不保存。

3) 掉電保存模式：模塊掉電后保存計數值，重新上電后加載掉電前的計數值。

4) 計數方式：正向循環、逆向循環、正向不循環和逆向不循環。

7. 繼電器輸出功能

1) 常規模式：有上電開出預置功能，開出狀態掉電不保存。

2) 掉電保存模式：模塊掉電后保存開出狀態，重新上電后加載掉電前的開出狀態。

8. 開入信號設置

1) 當設置為有源輸入，一組開入信號可以同時為共陽輸入或者同時為共陰輸入，不需要再設置跳線了，內部有極性翻轉功能。

2) 當設置為干接點輸入時，只要短接信號端到信號公共端就行。但用戶購買時需要注明，開入是共地還是隔離的（隔離的價格高些）。

三．技術指標

項目	參數
信號輸入	1．輸入通道：11路干接點或濕節點開關量輸入 2．信號類型：共陰或共陽輸入極性自動識別（限每組極性相同） 3．信號電平：高電平(10V ~ 30V) 低電平(0V ~ 1V) 4. 采樣速率：4000HZ 5. 隔離電壓保護：1000V
信號輸出	1．輸出通道：4路常開繼電器輸出 2．負載容量：阻性負載250V/3A 感性負載250V/1A 5. 隔離電壓保護：1500V
通訊輸出	1．通訊協議：MODBUS-RTU 2．接口類型：隔離RS485通訊，輸出接口采用過壓過流雙保護 3．波特率： 1200bps、2400bps、4800bps、9600bps、19200bps 4．校驗位：無校驗、偶校驗、奇校驗 5．設置方式：模塊地址、波特率、校驗位通過軟件設置 6．通訊距離：@9600bps 1200米 7. 電器隔離保護：1000V
模塊尺寸	A. 單獨模塊尺寸：104mm72mm26mm B. 帶端子和導軌盒尺寸：124mm72mm45mm
安裝方式	標準DIN導軌安裝
工作環境	溫度：-10 ~ +55℃ 濕度：35~85%（不結露）
工作電源	1．供電電壓：10V~30V寬范圍供電，帶電源極性保護 2．電源功耗：小于3W

四．模塊指示燈和開關功能說明

1. POW/SET; 模塊工作狀態指示

A.綠燈亮：模塊工作在運行狀態。 B.紅燈亮：模塊有配置參數寫入，需重新上電。

2. TXD/RXD: 通訊狀態指示

A.綠燈閃亮：通訊接收到數據 B. 紅燈閃亮：模塊正在發送數據

C.綠燈常亮：DATA+和DATA-上接的通訊RS485線接反了或者接線有斷線。

3. 模塊右側復位開關

1) 當通訊參數（模塊地址、波特率、校驗位）不知道或是通訊參數誤設，不能和模塊通訊建立聯系，解決的辦法是把通訊參數復位；我們用曲別針按住復位開關不放開，5秒鐘后模塊[POW/SET]紅色指示燈亮，放開復位開關，此時通訊參數已經復位，只要把模塊的電源斷電后重新啟動一次，此時模塊的通訊參數已經復位。

2) 復位后的通訊參數：地址：1、波特率：9600bps、校驗位：無。

五．端子定義

端子	名稱	說明		端子	名稱	說明
1	RO0+	繼電器輸出通道0		14	DIVCC	開關量電源輸出+
2	RO0-	繼電器輸出通道0		15	DIGND	開關量電源輸出-
3	RO1+	繼電器輸出通道1		16	DI0	開關量輸入通道0
4	RO1-	繼電器輸出通道1		17	DI1	開關量輸入通道1
5	RO2+	繼電器輸出通道2		18	DI2	開關量輸入通道2
6	RO2-	繼電器輸出通道2		19	DI3	開關量輸入通道3
7	RO3+	繼電器輸出通道3		20	DI4	開關量輸入通道4
8	RO3-	繼電器輸出通道3		21	DI5	開關量輸入通道5
9		空		22	DI6	開關量輸入通道6
10	DATA+	RS485通訊+		23	DI7	開關量輸入通道7
11	DATA-	RS485通訊-		24	DI8	開關量輸入通道8
12	+Vs	模塊供電輸入+		25	DI9	開關量輸入通道9
13	GND	模塊供電輸入-		26	DI10	開關量輸入通道10

六．產品外觀

圖片關鍵詞

七．模塊外圍接線

1. 開關量輸入接線說明

圖片關鍵詞

2. 開關量輸出接線說明

圖片關鍵詞

3. 通訊和供電說明

圖片關鍵詞

八．原理方框圖

圖片關鍵詞

九． MODBUS寄存器說明

1. 模塊支持的MODBUS功能碼

代碼	含義	操作
0x01H	讀多個線圈寄存器	讀取一個或多個線圈寄存器的值
0x 02H	讀多個開入量寄存器	讀取一個或多個開入量寄存器的值
0x03H	讀多個保持寄存器	讀取一個或多個保持寄存器的值
0x05H	寫一個線圈寄存器	寫一個線圈寄存器的值
0x 06H	寫單個個保持寄存器	將一個數據寫入保持寄存器
0x0FH	寫一個或多個線圈寄存器	寫一個或多個線圈寄存器的值
0x 10H	寫多個保持寄存器	將一個或多個數據寫入保持寄存器

2. 寄存器定義描述

1) 線圈寄存器（0x01H、0x05H、0x0FH）

地址	參數	讀/寫	最小值	最大值	說明
00001	RO0	讀寫	0	1	繼電器輸出0
00002	RO1	讀寫	0	1	繼電器輸出1
00003	RO2	讀寫	0	1	繼電器輸出2
00004	RO3	讀寫	0	1	繼電器輸出3

2) 離散量輸入寄存器（0x02H）

地址	參數	讀/寫	最小值	最大值	說明
10001	DI0	只讀	0	1	開關輸入通道0
10002	DI1	只讀	0	1	開關輸入通道1
10003	DI2	只讀	0	1	開關輸入通道2
10004	DI3	只讀	0	1	開關輸入通道3
10005	DI4	只讀	0	1	開關輸入通道4
10006	DI5	只讀	0	1	開關輸入通道5
10007	DI6	只讀	0	1	開關輸入通道6
10008	DI7	只讀	0	1	開關輸入通道7
10009	DI8	只讀	0	1	開關輸入通道8
100010	DI9	只讀	0	1	開關輸入通道9
100011	DI10	只讀	0	1	開關輸入通道10

3) 輸入寄存器（0x04H）

地址	參數	讀/寫	最小值	最大值	說明
30017	DI0	只讀	0	65535	開關輸入通道0 頻率
30018	DI1	只讀	0	65535	開關輸入通道1 頻率
30019	DI2	只讀	0	65535	開關輸入通道2 頻率
30020	DI3	只讀	0	65535	開關輸入通道3 頻率
30021	DI4	只讀	0	65535	開關輸入通道4 頻率
30022	DI5	只讀	0	65535	開關輸入通道5 頻率
30023	DI6	只讀	0	65535	開關輸入通道6 頻率
30024	DI7	只讀	0	65535	開關輸入通道7 頻率
30025	DI8	只讀	0	65535	開關輸入通道8 頻率
30026	DI9	只讀	0	65535	開關輸入通道9 頻率
30027	DI10	只讀	0	65535	開關輸入通道10 頻率

4) 保持寄存器（0x03H、0x06H、0x10H）

地址	參數	讀/寫	最小值	最大值	說明
40017	DI0	讀寫	0	65535	開關輸入通道0 計數值
40018	DI1	讀寫	0	65535	開關輸入通道1 計數值
40019	DI2	讀寫	0	65535	開關輸入通道2 計數值
40020	DI3	讀寫	0	65535	開關輸入通道3 計數值
40021	DI4	讀寫	0	65535	開關輸入通道4 計數值
40022	DI5	讀寫	0	65535	開關輸入通道5 計數值
40023	DI6	讀寫	0	65535	開關輸入通道6 計數值
40024	DI7	讀寫	0	65535	開關輸入通道7 計數值
40025	DI8	只讀	0	65535	開關輸入通道8 計數值
40026	DI9	只讀	0	65535	開關輸入通道9 計數值
40027	DI10	只讀	0	65535	開關輸入通道10 計數值

40065	設備類型	只讀	0	256	3 （MB8DI3RO模塊）
40066	設備狀態	只讀	0	0x0101	Bit4：復位按鍵狀態 Bit0：模塊復位請求標志
40067	模塊電壓	只讀	0	300	0.0-29.9V
40068	模塊溫度	只讀	0	100	0-99℃度 (備用)
40069	產品版本	只讀	0	65535	硬件版本(高8位) + 軟件版本(低8位)
40070	生產信息	只讀	0	65535	年(高8位) + 批號(低8位)
40071	模塊地址	讀/寫	1	247	1（默認）
40072	波特率	讀/寫	0	7	0(1200) 1(2400) 2(4800) 3(9600)默認4(19200) 5(38400) 6(57600) 7(115200)
40073	校驗位	讀/寫	0	2	0(無校驗.) 默認 1(偶校驗) 2(奇校驗)
40074	RO繼電器工作模式	讀寫	0	3	0：常規模式默認(默認) 1：掉電保存模式 2：通道輸出自定義模式）
40075	DI計數器計數方式(全局) BIT： 15-8	讀寫	0	4	0：停止計數(默認) 1：正向循環計數 2：正向不循環計數 3：逆向循環計數 4：逆向不循環計數
40075	DI計數器工作模式(全局) BIT： 7-0	讀寫	0	2	0：計數器計數值不保存(默認) 1：計數器計數值保存 2：各通道自定義

40081	RO0繼電器工作自定義	讀寫	0	65535	高8位：繼電器上電工作方式 0：常規模式默認(默認) 1：掉電保存模式低8位：繼電器上電初始值(默認：0)
40082	RO1繼電器工作自定義	讀寫	0	65535
40083	RO2繼電器工作自定義	讀寫	0	65535

40097	DI0計數器工作自定義	讀寫	0	65535	BIT 15-12：DI通道計數器計數方式高4位 0：停止計數(默認) 1：正向循環計數 2：正向不循環計數 3：逆向循環計數 4：逆向不循環計數 BIT 11-8：DI通道計數器工作模式中4位 0：計數器計數值不保存(默認) 1：計數器計數值保存 BIT 7-0：DI通道濾波系數低8位
40098	DI1計數器工作自定義	讀寫	0	65535
40099	DI2計數器工作自定義	讀寫	0	65535
40100	DI3計數器工作自定義	讀寫	0	65535
40101	DI4計數器工作自定義	讀寫	0	65535
40102	DI5計數器工作自定義	讀寫	0	65535
40103	DI6計數器工作自定義	讀寫	0	65535
40104	DI7計數器工作自定義	讀寫	0	65535

40113	通道0計數器初值	讀寫	0	65535	通道工作模式設置為加載上電值時，當模塊重新上電，DI計數通道加載上電預置的計數初值。通道工作模式設置為加載掉電值時，當模塊重新上電，DI計數通道加載掉電保存的計數初值。
40114	通道1計數器初值	讀寫	0	65535
40115	通道2計數器初值	讀寫	0	65535
40116	通道3計數器初值	讀寫	0	65535
40117	通道4計數器初值	讀寫	0	65535
40118	通道5計數器初值	讀寫	0	65535
40119	通道6計數器初值	讀寫	0	65535
40120	通道7計數器初值	讀寫	0	65535

上一條：MB16DI16DO 16路開入16路繼電器輸出
下一條：MB22DI4RO 22路開入4路繼電器輸出

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